Desde el punto de vista genético no hay que confundir la debilidad motriz con el retraso motor. El retraso motor es el desorden o perturbación de la evolución normal de la motricidad; por ejemplo, si el desorden concierne a la postura, se manifestará por una imperfección en el equilibrio, la estabilidad; si concierne al movimiento, estarán afectadas la rapidez, la fuerza, la precisión. La debilidad motriz es un síndrome psicomotor y se manifiesta por un conjunto de signos de perturbaciones que no tienen relación con la evolución normal; por ejemplo, conservación exagerada de las sincinesias de imitación después de los ocho años; control deficiente de los gestos, brusquedad, temblor ligero.

Por otra parte Joelle Guitart hace referencia al funcionamiento operatorio: la función motriz y la función práxica. En este sentido añade:

La motricidad se compone de estructuras anatómicas (células. fibras nerviosas). Es, en realidad, uno de los objetos de investigación de la neurología. Una lesión en el encéfalo, la médula o los nervios ocasionará una pérdida total o parcial de la motricidad voluntaria, paralizando al individuo La psicomotricidad es la motricidad dirigida a un gesto o a un fin determinado. La función praxica supone una estrategia del movimiento, entendiendo como estrategia el arte de dirigir unas operaciones o unos hechos. En motricidad, si el sector piramidal está perturbado, tenemos una anomalía en la motricidad voluntaria. Pero la psicomotricidad, con sus funciones práxicas, hace ver que el brazo, por ejemplo, puede moverse, que no está en relación con la parálisis. sino con la conjunción de los brazos: si hay que coger un objeto, se debe evaluar la distancia, el peso de aquél, etcétera, antes de tomarlo con las manos. Esto supone no solamente una función motriz, sino también el hacer servir el instrumento para un fin preciso. Previamente, es necesario que el sujeto conozca la estructuración espacial y temporal.

En conclusión, la diferencia que existe entre motricidad y psicomotricidad se resumen en estas dos preguntas: MOTRICIDAD ¿puedo hacer? y PSICOMOTRICIDAD ¿cómo lo puedo hacer ?.
y finalmente hay que considerar el punto clínico: el cuerpo "engagé" o comprometido en la relación. Refiriéndose a este aspecto Joëlle Guitart puntualiza:

En primer lugar trataré del caso normal, de su equipamiento y su función. El equipamiento neuroanatómico de base corresponde al modo como está construido el instrumento motor, lo cual depende de los factores hereditarios tipológicos; de las transformaciones durante los primeros meses de vida, anomalías al nacer (anoxia); de los efectos de los agentes infecciosos del sistema nervioso. Este equipamiento es el soporte de la función motriz a un nivel determinante en relación a la edad: de 8 días a tres meses automatismo al andar en el niño; de 10-15 a 24 meses andar involuntario; a partir de los 3 años automáticamente como los adultos.

En segundo lugar, hay que tomar el caso de la hipertonía para ver la diferencia de Ia motricidad y la psicomotricidad desde el punto de vista clínico. En motricidad un niño es hipertónico debido a unas anomalías de sector piramidal o del sector extra-piramidal; en psicomotricídad la hipertonía está, además en relación al momento, al ambiente.